
Povijest uzgoja kraljevske pasmine konja, kako lipicancima znaju tepati, započinje 1580. godine osnivanjem ergele Lipica (danas Republika Slovenija), po kojoj je pasmina i dobila naziv.
Ergelu je 1580. godine osnovao austrijski nadvojvoda Karlo II. radi uzgoja voznih i jahaćih konja za potrebe bečkog dvora.
Prvi lipicanci na području Hrvatske uzgajani su već oko 1700. godine u ergeli grofa Andrije Jankovića u Terezovcu (današnjem Suhopolju) kod Virovitice.
Na toj je ergeli oko 1800. godine nastala linija Tulipan. Službeno je uvrštena u jednu od osam priznatih linija pastuha lipicanske pasmine i jedina je porijeklom iz Republike Hrvatske. Danas su lipicanci najjače zastupljeni u Slavoniji, Baranji i Srijemu gdje su stekli poseban status i ulogu u tradicijskoj kulturi, posebice u raznim običajima (svatovskim, božićnim, pokladnim, jurjevskim) i folklornim tvorbama (književnost, dramski izraz, glazba, ples, likovno stvaranje).


